Hệ thống LiDAR quét tia laze trong không khí 100-2000Khz PRR PM-1500 cho máy bay không người lái

100-2000Khz PRR 1500m @ 60% phạm vi 5mm @ 50m Độ chính xác PM-1500 Hệ thống LiDAR trong không khí với độ phân giải góc 0,001 ° 75 ° FoV

Hệ thống LiDAR trên không có độ chính xác cao PM-1500 dựa trên khung công nghệ cốt lõi thế hệ mới của Wuhan Hi-Cloud Technology Co., Ltd.Nó là một LiDAR trên không mới ra mắt với tần số điểm cao, tần số quét cao, độ chính xác cao và tích hợp chặt chẽ.Thành phần cốt lõi của hệ thống là máy quét tia laze với chức năng công nghệ đa tiếng vang được phát triển độc lập bởi Hi-Cloud.Nó tích hợp các mô-đun như mô-đun dẫn đường quán tính độ chính xác cao và camera khảo sát trên không.Nó phù hợp với nhiều loại tàu sân bay khác nhau như UAV cánh cố định VTOL, UAV nhiều cánh quạt và máy bay trực thăng.Kết hợp với phần mềm xử lý hậu kỳ chuyên nghiệp, một giải pháp "từ đầu đến cuối" sẽ được đưa ra cho khách hàng để giải quyết các vấn đề của họ và hoàn thành nhiệm vụ.Nó được sử dụng rộng rãi trong lập bản đồ cấp độ khảo sát, đo đạc và bản đồ địa hình, đo đạc địa chính, khảo sát giao thông, kiểm tra đường dây điện, khảo sát lâm nghiệp, giám sát thiên tai và các lĩnh vực khác.

Sự chỉ rõ

Hệ thống LiDAR trong không khí có độ chính xác cao PM1500

Ưu điểm của hệ thống

• Tần số điểm cao 2.000.000 điểm / s: mật độ điểm cực cao, có khả năng cho các hoạt động phức tạp, thích hợp cho năng lượng điện / lâm nghiệp / mô hình hóa và các kịch bản khác
• Phạm vi đo dài 1500m: dễ dàng xử lý dữ liệu địa hình rơi cao, nâng cao hiệu quả hoạt động
• Công nghệ đa tiếng vang: đa tiếng vang gấp 4 lần, xuyên qua khoảng cách thảm thực vật trên bề mặt, phản hồi sự phân bố địa hình thực tế
• -40 ° C ~ + 60 ° C phạm vi nhiệt độ: hoạt động trong môi trường khắc nghiệt, đối mặt với thách thức
• Đám mây điểm thời gian thực: phản hồi thời gian thực, kiểm soát hoạt động tại chỗ, cho phép đưa ra quyết định khẩn cấp
• Trạm gốc miễn phí: không cần thiết lập trạm gốc, độ chính xác cao, phù hợp với mọi thời tiết
• Phần mềm toàn bộ quy trình: xử lý dữ liệu một cửa, nhận ra nhiều khả năng hơn

Dự án ứng dụng

1. Kiểm định đường dây 500 kV DC

Đường dây được kiểm tra của dự án là phân đoạn đường dây 500 kV một chiều, gồm 3 tháp đế và 2 khoảng, với tổng chiều dài khoảng 0,8km.

Đường dây tải điện trong phần này được điện khí hóa, với địa hình nhấp nhô, thảm thực vật bao phủ, các loại địa mạo phong phú, khả năng giao thông giữa các tháp tốt, đường có thể đi tới bên dưới các tháp.

Yêu cầu của dự án: Phân tích tình trạng điểm nguy hiểm / Phân tích dự báo điểm nguy hiểm / Phân tích định lượng tình trạng thành phần

Hệ thống LiDAR trên không có độ chính xác cao PM-1500 được sử dụng để thu thập dữ liệu.DSM / DEM sẽ nhanh chóng được tạo ra để sản xuất mô hình DLG và 3D.

2. Khảo sát địa hình

Khu vực khảo sát chủ yếu là địa hình bằng phẳng, có độ nhấp nhô nhỏ và độ cao chênh lệch lớn nhất là 20 mét.Có một con đường chính trong khu vực khảo sát, với nhiều thảm thực vật hơn và một số khu dân cư đông đúc.

Yêu cầu về độ chính xác: 1) Yêu cầu về mật độ điểm tốt hơn 16pt / m²;2) Yêu cầu độ chính xác ngang / dọc: ≤5cm, đáp ứng yêu cầu đo đạc và lập bản đồ địa hình 1: 500

Khó khăn của dự án:

1) Địa hình phức tạp: Khu vực khảo sát có thảm thực vật dày đặc, công tác đo đạc và bản đồ truyền thống không thể thu được số liệu độ cao chính xác trong khu vực khảo sát một cách hiệu quả;

2) Thời gian chặt chẽ: Mất 3 ngày để hoàn thành việc thu thập dữ liệu và kết quả dữ liệu của khu vực khảo sát;

3) Giao thông đi lại khó khăn: Điều kiện đường xá trong khu vực khảo sát phức tạp, việc vận chuyển các thiết bị đo đạc và bản đồ truyền thống tốn nhiều thời gian và công sức;

4) Dịch bệnh: Có rất nhiều cư dân trong làng và việc quản lý kiểm soát chặt chẽ trong thời gian có dịch đã mang lại những thách thức nhất định cho việc thu thập dữ liệu thực địa.

Các thiết bị và dụng cụ chính được đầu tư vào dự án là hệ thống LiDAR trên không Hi-Cloud PM-1500, bệ UAV đa cánh quạt L150, bộ thu Hi-Target IRTK2 và xe địa hình đô thị.

3. Dự án mô hình thành phố 3D

Tổng diện tích khu vực khảo sát khoảng 10 km vuông.Cần thu được đám mây điểm tia laze gốc và ảnh xiên trong khu vực khảo sát, đồng thời tạo mô hình 3D theo dữ liệu gốc thu được.

Đám mây điểm tia laze thu được bằng công nghệ khảo sát trên không LiDAR trong không khí và dữ liệu hình ảnh kỹ thuật số được chụp bởi máy ảnh xiên được sử dụng để tạo Mô hình độ cao kỹ thuật số (DEM) và Bản đồ trực quan kỹ thuật số (DOM) và tạo mô hình địa hình.Đồng thời, mô hình 3D được tạo ra dựa trên dữ liệu đám mây điểm tia laze và bản vẽ đường.

Lấy chiều cao tòa nhà thông qua mô hình 3D, lấy thông tin tòa nhà thông qua hình ảnh xiên và ảnh mặt đất, sau đó xây dựng cơ sở dữ liệu thông tin tòa nhà.

Dự án sử dụng PM-1500 LiDAR do UAV mang theo để đo lường.Điểm cất cánh và hạ cánh phải được bố trí với tầm nhìn rộng và độ cao càng xa càng tốt.