Hệ thống lập bản đồ ARS-200 Drone LiDAR Khảo sát địa hình UAV 2,5kg

Hệ thống lập bản đồ ARS-200 UAV LiDAR với tần số 100000 điểm / s và độ chính xác 15mm với trọng lượng chỉ 2,5kg

Hệ thống lập bản đồ UAV dựa trên Riegl LiDAR ARS-200 được phát triển, tích hợp và xây dựng bởi Wuhan Hi-Cloud Technology Co., Ltd.Nó tích hợp các cảm biến như tia laze chính xác cao, camera độ nét cao, GPS, bộ điều khiển lưu trữ và định vị quán tính MEMS.

Thông qua phần mềm ứng dụng và xử lý dữ liệu được trang bị, DSM, DEM, DOM, DLG có thể được nhanh chóng tạo ra.Hệ thống có ưu điểm là trọng lượng nhẹ, vận chuyển thuận tiện và hiệu quả xử lý kết quả cao.ARS-200 được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực khác nhau như lập bản đồ địa hình, lập bản đồ khẩn cấp, khảo sát đường cao tốc, kiểm tra đường dây điện, tính toán khối lượng khai quật và lấp đầy, khảo sát rạn san hô ven biển, khảo sát và lập bản đồ khảo cổ, v.v.

Ưu điểm của hệ thống:

• trọng lượng của hệ thống chỉ 2,5kg;
• độ chính xác tuyệt đối lên đến 5cm;
• phạm vi chính xác lên đến tp 15mm @ 150m;
• áp dụng cho máy bay không người lái, chế độ gắn trên xe và ba lô;
• tích hợp cao, với mức độ bảo vệ tốt hơn IP64;

Hệ thống tham số toán học:

• Phạm vi đo tối đa: 330m @ 80%; 290m @ 60%
• Phạm vi đo tối thiểu: 3m
• Độ chính xác phạm vi: 15mm @ 150m
• Độ chính xác lặp lại: 10mm @ 150m
• Tối đaTần số điểm hiệu quả: 100000 điểm / s
• Số lượng tiếng vọng nhận được tối đa: 5
• FoV (có thể lựa chọn): 0 ~ 360 ° (chế độ trong không khí 60 ° ~ 90 °)
• Tần số quét (có thể lựa chọn): 10 ~ 100 lần quét / s
• Độ phân giải góc: 0,001 °
• Độ chính xác vị trí (xử lý sau): Ngang 0,01m; Cao 0,02m
• Định hướng chính xác (xử lý sau): Heading 0,012 °; Pitch / Roll 0,005 °
• Độ phân giải máy ảnh: ≥24MP
• Trọng lượng máy ảnh: <500g
• Độ chính xác tuyệt đối: ngang <5cm; dọc <5cm
• Trọng lượng: 2,5kg
• Bộ nhớ: SSD 256GB
• Nhiệt độ hoạt động: -10 ℃ ~ + 40 ℃
• Môi trường lưu trữ: -20 ℃ ~ + 50 ℃; Độ ẩm <85%
• Loại tia laze: Class1 (an toàn cho mắt)

Dự án ứng dụng:

Dự án khảo sát đường cao tốc - Hệ thống ARS-200 UAV LiDAR

Tổng quan dự án: Tuyến chính của dự án dài khoảng 8km.Khu vực khảo sát chủ yếu là địa hình đồi núi, độ cao trung bình 600m.Sông đi qua khu vực khảo sát, và độ cao sụt giảm ở một số khu vực là lớn.Thảm thực vật trong khu vực khảo sát rất tươi tốt, chủ yếu là rừng lá rộng thường xanh và cây bụi thấp.

Yêu cầu của dự án: Nhiệm vụ chính của dự án là khảo sát LiDAR trên không và xử lý đám mây điểm của một số đoạn nhất định của đường cao tốc.Sai số bình phương trung bình của độ cao đám mây điểm được yêu cầu nhỏ hơn 15 cm.

Khó khăn của dự án: Hoạt động đo đạc và bản đồ truyền thống nguy hiểm hơn do giao thông trên đường cao tốc.Máy thu GNSS khó thu tín hiệu vệ tinh do cây cối rậm rạp và độ cao sụt giảm lớn trong khu vực khảo sát.

Giải pháp & Kết quả: Hệ thống LiDAR trên không ARS-200 được áp dụng trong dự án này.Sau khi tính toán quỹ đạo, kết hợp đám mây điểm và các quy trình xử lý dữ liệu khác, kết quả đám mây điểm như sau: