Đa nền tảng Hệ thống UAV LiDAR tích hợp cao ARS-1000 Quét phạm vi 920m

Hệ thống UAV LiDAR tích hợp cao đa nền tảng ARS-1000 với tầm xa 920m và độ chính xác 15mm @ 150m

Hệ thống ARS-1000 UAV LiDAR tích hợp các cảm biến như tia laze độ chính xác cao, camera độ nét cao, GPS, dẫn đường quán tính MEMS và bộ điều khiển lưu trữ.Đây là hệ thống dựa trên Riegl LiDAR do Hi-Cloud phát triển và xây dựng, có thể thu được đồng bộ đám mây điểm tia laze 3D, dữ liệu POS và dữ liệu hình ảnh.Nó hỗ trợ chế độ vận hành miễn phí trạm gốc, thông qua phần mềm ứng dụng và xử lý dữ liệu được trang bị, nhanh chóng tạo ra kết quả như DSM, DEM, DOM và DLG.

Dựa trên ưu điểm trọng lượng nhẹ, vận chuyển thuận tiện và hiệu quả xử lý kết quả cao, hệ thống được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực ứng dụng như lập bản đồ khẩn cấp, bản đồ địa hình, kiểm tra đường dây điện, khảo sát đường cao tốc, khảo sát rạn san hô ven biển, tính toán đào đắp, khảo sát khảo cổ và lập bản đồ, v.v.

Thông số kỹ thuật của Hệ thống ARS-1000 UAV LiDAR

• Phạm vi đo tối đa: 920m @ 60%
• Phạm vi đo tối thiểu: 5m
• Độ chính xác phạm vi: 15mm @ 150m
• Độ chính xác lặp lại: 10mm @ 150m
• Tối đaTần số điểm hiệu quả: 500000 điểm / s
• Bánh răng tia laze để điều chỉnh: 6 cấp độ
• Số lượng tiếng vọng nhận được tối đa: 4 ~ 15
• FoV (có thể lựa chọn): 0 ~ 330 ° (60 ° ~ 90 ° chế độ trong không khí)
• Tần số quét (có thể lựa chọn): 10 ~ 200 lần quét / s
• Độ phân giải góc: 0,001 °

• Độ chính xác vị trí (xử lý sau): Ngang 0,01m / Độ cao 0,02m
• Định hướng chính xác (xử lý hậu kỳ): Heading 0,010 ° / Pitch / Roll 0,005 °

• Độ phân giải máy ảnh: ≥42.4MP
• Trọng lượng máy ảnh: <500g

• Loại tia laze: Class1 (an toàn cho mắt)
• Độ chính xác tuyệt đối: ngang <5cm / dọc <5cm
• Trọng lượng: 4,5kg
• Bộ nhớ: SSD 1TB
• Điện áp đầu vào: 20 ~ 30V
• Công suất tiêu thụ: <75W
• Nhiệt độ hoạt động: -10 ℃ ~ + 40 ℃
• Môi trường lưu trữ: -20 ℃ ~ + 50 ℃ / Độ ẩm <85%

Ưu điểm chính của Hệ thống ARS-1000 UAV LiDAR

• Hệ thống ARS-1000 UAV LiDAR áp dụng kiến ​​trúc nền tảng phần cứng tích hợp, tích hợp cảm biến quét tia laze 3D, hệ thống định vị quán tính và GPS vào kiến ​​trúc nền tảng.Khối lượng và trọng lượng nhỏ hơn giúp thiết bị dễ dàng mang theo và lắp đặt.
• Nền tảng tích hợp nhúng giúp hệ thống mạnh mẽ và ổn định hơn, đồng thời cải thiện độ chính xác của hệ thống.
• Với chế độ điều khiển không dây của thiết bị đầu cuối di động, trạng thái hoạt động của hệ thống có thể được giám sát từ xa, do đó người vận hành có thể nắm được tình hình hoạt động bất cứ lúc nào.
• Hệ thống có thể thích ứng với các nền tảng tàu sân bay khác nhau, chẳng hạn như UAV nhiều cánh quạt và UAV cánh cố định VTOL.Ngoài ra, nó cũng có thể thích ứng với các chế độ hoạt động khác nhau như chế độ gắn trên xe và chế độ ba lô.
• Trong điều kiện 60% độ phản xạ của các vật thể trên mặt đất, hệ thống có thể có phạm vi đo tối đa là 920m.Lấy nền tảng trên không làm ví dụ, phạm vi càng cao, UAV có thể leo lên càng cao, diện tích đo đạc càng lớn và dữ liệu đám mây điểm sẽ được thu thập nhiều hơn.

Dự án khảo sát đường cao tốc của Hệ thống ARS-1000 UAV LiDAR

Tổng quan dự án:

Địa hình khu vực khảo sát phức tạp, thảm thực vật tươi tốt, độ cao chênh lệch lớn.Cần đo hai đường cao tốc, tổng chiều dài khoảng 60km.

Yêu cầu và khó khăn của dự án:

Chịu trách nhiệm đo mặt cắt dọc và ngang 100 mét (200 mét băng thông) ở hai bên đường giữa của đường theo tiêu chuẩn, quy trình kỹ thuật và quy trình tương ứng, kết quả đầu ra phải phù hợp với quy định 1 : 500 yêu cầu lập bản đồ.

Do núi cao, đường gồ ghề, cây cối tươi tốt và giao thông dày đặc trên đường cao tốc nên công việc khảo sát thực địa rất nguy hiểm.

Giải pháp dự án:

Theo tình hình cụ thể của dự án, hệ thống ARS-1000 được áp dụng để thu thập dữ liệu bay dọc đường theo độ cao tương đối 200m.