Độ chính xác cao Hệ thống cảm biến UAV LiDAR 15mm @ 150m ARS-1000L để lập bản đồ địa hình

Độ chính xác cao của Hệ thống UAV LiDAR 1350m tầm xa 15mm @ 150m ARS-1000L với tần số cao 750000 điểm mỗi giây

Được phát triển và xây dựng bởi Wuhan Hi-Cloud Technology Co., Ltd, hệ thống ARS-1000L UAV LiDAR là hệ thống dựa trên Riegl LiDAR với khả năng tích hợp ở mức độ cao.Nó tích hợp các cảm biến như laze có độ chính xác cao, camera độ nét cao, GPS, bộ điều khiển lưu trữ và điều hướng quán tính MEMS đồng thời thu được đồng bộ đám mây điểm laze 3D, dữ liệu POS và dữ liệu hình ảnh.

Hệ thống có ưu điểm là trọng lượng nhẹ, vận chuyển thuận tiện và hiệu quả xử lý kết quả cao.Nó là một hệ thống đa nền tảng, thường lấy UAV làm tàu ​​sân bay.Nó cũng có thể áp dụng chế độ khác như chế độ gắn trên xe hoặc chế độ ba lô, để hoàn thành các nhiệm vụ trong các tình huống ứng dụng khác nhau.Do đó, hệ thống được sử dụng rộng rãi trong việc lập bản đồ khẩn cấp, bản đồ địa hình, kiểm tra đường dây điện, khảo sát đường cao tốc, khảo sát rạn san hô ven biển, tính toán khối lượng khai quật và lấp đầy, khảo sát và lập bản đồ khảo cổ học và các lĩnh vực khác.

Ưu điểm của Hệ thống ARS-1000L UAV LiDAR

tôi.Tầm xa - Phạm vi tối đa của hệ thống LiDAR là 1350m @ 60%.Phạm vi đo dài có thể cải thiện hiệu quả thu nhận của thiết bị và thu thập nhiều dữ liệu đám mây điểm hơn trong cùng một thời điểm.

ii.Độ chính xác cao - Phạm vi chính xác tốt hơn 15mm trong phạm vi đo 150m.Độ chính xác tuyệt đối của hệ thống tốt hơn 5cm, đáp ứng nhu cầu của hầu hết các tình huống ứng dụng.

iii.Tần số cao - Tần số phát tia tia laze của hệ thống là 750000 điểm / s.Nó có thể phản ánh tốt hơn địa hình trong khu vực khảo sát và thu được nhiều dữ liệu đám mây điểm tốt hơn.Ngoài ra, thiết bị LiDAR tần số cao có thể được trang bị cho UAV có tốc độ bay nhanh hơn.

iv.Tích hợp cao - Hệ thống tích hợp máy quét tia laze 3D, mô-đun POS và quạt vào kiến ​​trúc phần cứng, trọng lượng tổng thể dưới 4,5kg.

v. Đa bệ - Nó phù hợp với UAV đa cánh quạt và UAV cánh cố định VTOL, và cũng có thể được gắn trên các bệ xe và ba lô để vận hành.Hệ thống được trang bị firmware cài đặt tương ứng để đáp ứng việc cài đặt và triển khai nhanh chóng trên địa điểm vận hành.

vi.Độ an toàn cao - Hệ thống có độ ổn định và độ tin cậy cao.Hệ thống cũng cung cấp một ống bảo vệ chống va chạm nhẹ độc quyền để bảo vệ vật lý nhất định và mô-đun ngăn ngừa tổn thất là tùy chọn.

Các thông số của Hệ thống ARS-1000L UAV LiDAR

Phạm vi đo tối đa: 1350m @ 60%

Phạm vi đo tối thiểu: 5m

Độ chính xác phạm vi: 15mm @ 150m

Độ chính xác lặp lại: 10mm @ 150m

Tối đaTần số điểm hiệu quả: 750000 điểm / s

Bánh răng tia laze để điều chỉnh: 6 cấp độ

Số lượng tiếng vọng nhận được tối đa: 4 ~ 15

FoV (có thể lựa chọn): 0 ~ 330 ° <60 ° ~ 90 ° chế độ trong không khí>

Tần số quét (có thể lựa chọn): 10 ~ 200 lần quét / s

Độ phân giải góc: 0,001 °

Độ chính xác vị trí (xử lý sau): Ngang 0,01m / Độ cao 0,02m

Định hướng chính xác (xử lý hậu kỳ): Heading 0,010 ° / Pitch / Roll 0,005 °

Độ phân giải máy ảnh: ≥42.4MP

Trọng lượng máy ảnh: <500g

Độ chính xác tuyệt đối: ngang <5cm / dọc <5cm

Trọng lượng: 4,5kg

Bộ nhớ: SSD 1TB

Điện áp đầu vào: 20 ~ 30V

Công suất tiêu thụ: <75W

Nhiệt độ hoạt động: -10 ℃ ~ + 40 ℃

Môi trường lưu trữ: -20 ℃ ~ + 50 ℃; Độ ẩm <85%

Loại tia laze: Class1 (an toàn cho mắt)

Dự án ứng dụng Hệ thống ARS-1000L UAV LiDAR

Khảo sát trang trại gió ở vùng núi

Tổng quan dự án

Địa bàn khảo sát chủ yếu là địa hình đồi núi.Độ cao trung bình trong khu vực khảo sát trang trại điện gió là cao, và độ cao sụt giảm ở một số khu vực của khu vực đo là trên 300 mét.Toàn bộ trang trại điện gió có diện tích khoảng 12 km vuông.Thảm thực vật là rừng lá rộng thường xanh á nhiệt đới, với tỷ lệ che phủ thực vật lớn, đa dạng về chủng loại.

Những khó khăn của dự án

Địa hình khu vực khảo sát phức tạp, chênh lệch độ cao lớn, giao thông đi lại thuận tiện, môi trường khí hậu xấu.Trong khu vực khảo sát có một số tua-bin gió cao hơn 100m nên việc thiết kế tuyến gặp nhiều khó khăn.Đường ngắm bị tắc nghẽn nghiêm trọng, rất khó xác định điểm cất cánh.

Dung dịch

Dự án sử dụng hệ thống đo tia laze trên không ARS-1000L.Ba điểm cất cánh và hạ cánh được chọn trong toàn bộ khu vực khảo sát với tổng số bảy lần xuất kích.